Модуль драйвер шагового двигателя A3967 (10225)

Модуль A3967 драйвер биполярных шаговых моторов на основе микросхемы А3967 Одним из важных достоинств этого драйвера является возможность управлять мотором с использованием «микрошага»: 1/2, 1/4, 1/8 шага. Переключение обмоток идет практически по синусоиде. Если же замкнуть выходы MS1 и MS2 на землю (GND),то драйвер будет работать в обычном режиме. Управление драйвером со стороны контроллера осуществляется «дёрганием» ножки STEP(Шаг)-каждый «дёрг» равен одному шагу. Направление вращения задается ножкой DIR(Направление)-если на ноге «1»,вращение идет по часовой стрелке,если «0»- против оной. Управление драйвером двигателя осуществляется или от Arduino контроллера, или с другого микропроцессорного управляющего устройства с помощью специальных программ. Можно использовать с любыми микропроцессорными системами - MCU/ARM/PIC/AVR/MSP430/PLC/STM32/Arduino. Технические характеристики Драйвер собран на микросхеме: A3967SLBT; Версия платы: EasyDriver 4; Микрошаг: 1/2, 1/4, 1/8 шага; Напряжение питания логики: 3,3 – 5 В; Напряжение питания драйвера: 6 – 30 В; Рабочий ток: 150 – 750 мА на фазу; Размеры: 49 х 21 х 9 мм; Вес: 5 г.