Ультразвуковой датчик HC-SR04 Arduino AVR Pic (10080)

Описание

Ультразвуковой датчик HC - SR04 - это датчик, позволяющий измерять расстояние до препятствия в диапазоне от 2 до 450 см. Он является платой, на которой размещены излучатель и приемник ультразвука, а также электронная управляющая схема. Датчик HC - SR04 имеет небольшие габариты и простой интерфейс - два вывода питания, один вход и один выход: VCC: + питание TRIG (T): вывод входного сигнала ECHO (R): вывод выходного сигнала (длина сигнала зависит от расстояния объекта до датчика) GND: - питание Принцип работы ультразвукового датчика HC - SR04 основан на отражении звука от препятствия. Работу устройства можно условно разделить на 4 этапа: 1. Подаем импульс длительностью 10 мкс на выход Trig. 2. Внутри дальномера входной импульс преобразуется в 8 импульсов частотой 40 КГц и ссылается вперед через T-глаз 3. Посланные импульсы доходят до препятствия отражаются и затем принимаются R глазом. Получаем выходной сигнал на выводе Echo. 4. Полученный сигнал по простой формуле пересчитывается в расстояние до объекта. Ультразвуковой датчик HC - SR04 может быть использован как датчик присутствия в умном доме а также в охранных системах. Можно использовать с любыми микропроцессорными системами - MCU / ARM / PIC / AVR / MSP430 / PLC / STM32 / Arduino. Технические характеристики Рабочее напряжение 5 В постоянного тока Рабочий ток 15mA Рабочая частота 40 кГц Максимальная дальность 5м Минимальный диапазон 2см Угол измерения 15 градусов Trigger - вход импульс 10 мкс уровень TTL Echo выход сигнал уровень TTL - ШИМ продолжительность от 150 мкс до бесконечности если нет эха. Габариты 45 * 20 * 15 мм