Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X Pro Mini Set

Описание

Особенности:
Высокопроизводительный промышленный IMU ADIS16470 с высоким динамическим диапазоном акселерометра (±40 g), идеально подходит для точного определения движения в сложных приложениях БПЛА
Совершенно новый прочный виброизоляционный материал с резонансной частотой в более высоком спектре, идеально подходит для промышленных и коммерческих приложений беспилотных летательных аппаратов
Тройной избыточный IMU и двойной избыточный барометр на отдельных шинах
Высокопроизводительный процессор STM32H753
Модульный контроллер полета: раздельные IMU, FMU и базовая система
Конструкция, ориентированная на безопасность, включает датчики от разных производителей и модельных рядов
Независимый LDO питает каждый датчик с независимым управлением питанием.
Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции компьютера миссии. Бестрансформаторный режим может быть достигнут с помощью 50-омных оконечных резисторов на целевом устройстве (AN2190 50 Ом оконечная нагрузка).
Плата IMU с регулируемой температурой, обеспечивающая оптимальную рабочую температуру IMU
Аппаратно переключаемый режим сигнала 3,3 В или 5 В (требуется модификация базовой платы)
Характеристики:
Процессор FMU: STM32H753 32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ
Процессор ввода-вывода: STM32F103 32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
Аксел/гироскоп: ADIS16470 ±40 г, виброизолированный, промышленный IMU
Аксел/гироскоп: IIM-42652 ±16 г, виброизолированный, промышленный IMU
Аксел/гироскоп: ICM-45686 с технологией BalancedGyro™ ±32 г, жестко закреплен
Барометр: ICP20100
Барометр: BMP388
Магнит: BMM150
NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust аппаратный элемент безопасности
Макс. вход напряжение: 6 В
Вход питания USB: 4,75–5,25 В
Вход сервопривода: 0–36 В
Номинальные токи: Ограничитель выходного тока Telem1: 1,5 А
Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А
Модуль полетного контроллера: 38,8 x 31,8 x 30,1 мм
Стандартная базовая плата: 52,4 x 102 x 16,7 мм (алюминий)
Мини-базовая плата: 43,4 x 72,8 x 14,2 мм
Модуль полетного контроллера: 50 г
Стандартная базовая плата: 72,5 г (алюминий)
Мини-базовая плата: 26,5 г
Комплектация:
Модуль контроллера полета Pixhawk 6X Pro
Мини-основание Pixhawk
Модуль питания HV PM02D
Набор кабелей