Наземная станция CubePilot Herelink v1.1

Описание

Herelink HD – это универсальная цифровая беспроводная AIO система передачи HD-видео на дальние расстояния с пультом дистанционного управления.Herelink HD состоит из пульта дистанционного управления и модуля Air Unit. Пульт ДУ 2,4 ГГц со встроенным экраном позволяет пилоту и операторам получать HD-видео, телеметрию и управлять беспилотником на расстоянии до 20 км в FCC и 12 км в CE. Задержка видеопотока составляет менее 110 мс.Herelink предоставляет полный набор функций QGroundControl.Air Unit использует питание от 5 до 12 В и имеет один порт UART для подключения к полетному контроллеру или другим аксессуарам через Mavlink.Air Unit и пульт управления оснащены мощными процессорами Pinecone S1 с 4 ядрами на частоте 2,2 ГГц и еще 4 дополнительными ядрами на частоте 1,4 ГГц, а также 4-ядерным графическим процессором, что дает массу возможностей для использования приложений и дальнейшего развития. 8-ядерный высокопроизводительный процессор S1, встроенный в Air Unit и пульт управления, обеспечивает более мощные и быстрые возможности обработки данных. Встроенный мощный графический 4-ядерный процессор анализа видеоизображения Mali-T860 обеспечивает стабильность изображения и коррекцию искажений. Дальность передачи сигнала до 20 км с задержкой менее 110 мс на два входа HDMI. Поддерживает формат видео 720p 30 кадров в секунду, 1080p 30/60 кадров в секундСистема представляет собой комплекс устройств, интегрированный и миниатюризированный. Модули решают сразу несколько задач. Размеры бортового модуля — всего 78,5х30х15 мм, что экономит пространство и удобно для установки.Контроллер имеет встроенный Li-Pol аккумулятор емкостью 4950 мАч. И контроллер, и Air Unit в среднем потребляют менее 4 Вт. При включённой передаче видео устанавливается средняя яркость экрана, на контроллере отключаются WіFі и GРS. Можно отслеживать информацию о воздушном судне и настраивать полет в режиме реального времени через GCS приложения с поддержкой Mavlink. Также стоит внимания, что система адаптирована к ПО для управления полетом Ardupilot и PX4 с открытым исходным кодом. Пульт управления имеет открытый API, поддерживает установку QGroundcontrol прямо из коробки. А также Herelink открытая и дорабатываемая сообществом система. Как набортный модуль, так и контроллер поддерживают обновления версии прошивки. Цифровую систему связи Herelink FullHD и другие комплектующие и системы стабилизации ProfiCNC для дронов и другой роботизированной техники можно купить в Украине с официальной гарантией.
Особенности:
Обновленный набортный модуль
Проброс Ethernet порта между БПЛА и пультом
Все в одном: телеметрия, видео и управление
До 20 км в режиме FCC и 12 км в режиме CE
Частота 2,4 ГГц
Телеметрия: UART
Протокол RC: SBUS, iBUS и др
Совместимость с Mavlink
Сенсорный экран
Два входа HDMI для передачи видео 1080P при 60 кадрах в секунду
Приложение QGround control и API для разработки
WiFi, Bluetooth и USB для подключения к другим устройствам
Характеристики:
Процессор: SoC Pinecone S1
Графический процессор (GPU): 4 ядра, Mali-T860
SDR: A7 + DSP
Память (Air Unit): LPDDR3 1 ГБ
Память (пульт управления): LPDDR3: 2 ГБ
EMMC: 4 ГБ
Ширина полосы пропускания сигнала: 20 МГц / 10 МГц
Потребляемая мощность: менее 4 Вт
Мощность передатчика: до 0,8 Вт
Разъём антенны: Mini-BNC (Пульт); MMCX (Air Unit)
Дальность передачи: FCC 20 км CE / SRRC 12 км
Задержка передачи изображения: менее 110 мс
Передача изображения: 720p при 30 к/с, 1080p при 30/60 к/с
Рабочая канала: 2,4 ГГц ISM
Видеовход: Micro-HDMI x2
Чувствительность приемника: -99 дБм при полосе пропускания 20 МГц
Восстановление от помех: < 1 с
Экран: 5,46 дюйма, 1080p
Связь: BT; Wi-Fi; GPS; 2,4 ГГц
Питание: Аккумулятор Li-Pol 4950 мАч
Зарядка: через порт micro-USB 5 В, 2 A
Размеры: 217x106,5x31 мм (пульт)
Вес: 532 г (пульт + антенны)
Упаковка: 902 г; 300х160х60 мм (пульт)
Комплектация:
Пульт управления - 1 шт
Антенна пульта "Луч" - 1 шт
Антенна пульта направленная - 1 шт
Наконечники стиков пульта - 2 шт