FC-51 инфракрасный датчик препятствий для Arduino

Описание

Бесконтактный датчик FC-51 обнаруживает объекты в диапазоне расстояний почти от нуля и до установленного предела не вступая с ними в непосредственный контакт. Датчик предназначен для применения, когда не требуется информация о расстоянии до объекта, а только о его наличии или отсутствии. Предельная дистанция регистрации зависит от настройки.
Датчик FC-51 имеет дискретный выход. Это оптический датчик регистрирующий увеличение интенсивности отраженного инфракрасного (ИК) излучения в контролируемом пространстве. Изменение отраженного излучения происходит из-за движущихся частей механизмов или перемещения окружающих предметов. FC-51 может размещаться на движущемся объекте для определения положения в окружающем пространстве. Применяется для обнаружения препятствия при движении колесных и гусеничных автоматов. Датчик может стать частью наглядного пособия для обучающихся в области систем управления и автоматики.

Устройство содержит источник ИК излучения и фотоприемник. Излучение отражается от препятствия и регистрируется фотоприемником. Он передает сигнал на компаратор LM393, который настроен на срабатывание при определенном уровне освещенности фотоприемника. Компаратор формирует сигнал на выходе датчика FC-51 низкого или высокого логического уровня.

Различное отражение и поглощение излучения различных материалов используются для работы воспринимающего узла тахометра. Предположим у нас есть двигатель. Требуется узнать количество оборотов в минуту вала двигателя. Нас выручит FC-51. Достаточно приклеить на маховик фрагмент белой бумаги, направить луч датчика на маховик и получим воспринимающий узел тахометра.

Для снижения последствий различных помех обрабатывающим микроконтроллером накапливаются данные полученные от датчика за короткий промежуток времени и производится усреднение. Датчик FC-51 может также работать в приборах не имеющих микроконтроллера.

Подключение модуля осуществляется от 3 выводов, где контакты VCC и GND служат для подачи питания на модуль, а через вывод OUT передается полученый сигнал с датчика.

На плате модуля расположено два индикатора. Свечение зеленого сообщает о включении питания. Красный светодиод светится если в зоне обнаружения находится объект.

Настройку модуля Arduino облегчает работа индикатора обнаружения. Это позволяет настроить FC-51 на срабатывание в реальных условиях. Установка чувствительности датчика выполняется с помощью подстроечного резистора, установленного на плате. Препятствие устанавливается на требуемом удалении от фотоприборов датчика. Поворотом подвижного контакта переменного резистора на плате модуля FC-51 выполняется установка расстояния срабатывания, добиваются включения красного светодиода. Затем проверяют дистанцию срабатывания перемещением отражающего объекта.
Технические параметры датчика:


Напряжение питания, В
3,3 ... 5;


Дистанция обнаружения до отражающей белой матовой плоскости, м
0,02 ... 0,3


Угол обнаружения, °
35;


Размеры, мм
43 х 16 х 7.