Драйвер шагового двигателя TMC2208 V1.2 UART 2.8A StepStick (17969)

Описание

Драйвер шагового двигателя TMC2208 V1.2 UART 2.8A StepStick.
TMC2208 - драйвер шаговых двигателей, исключительной особенностью которого является очень тихая работа шаговых двигателей благодаря дополнительному дроблению микрошага (интерполяции) встроенной логикой чипа до 1/256.
Для передачи команд используется только два провода - STEP (шаг) и DIR (направления вращения). Возможно также управление и настройка драйвера TMC2208 через UART.
На вход драйвера можно подавать микрошаг с дроблением от 1/2 до 1/16. На мотор в любом из этих случаев будет подаваться интерполированный до 1/256 микрошаг, что создаст подобие непрерывного вращения без вибраций и шума.
Как и в других подобных драйверах, установка максимального выходного тока производится подстроечным резистором, расположенным на плате.
Аппаратно драйвер TMC2208 v2.0 совместим с А4988, что позволяет оперативно проводить их замену. В некоторых случая придется только переставить джампера деления микрошага.
Характеристики:
Используемый чип: TMC2208
Рабочее напряжение двигателя: 4.75...36 В
Рабочее напряжение логики: 3...5В
Долгровременный рабочий ток двигателя: 1.4 А
Максимальный ток двигателя: 2.0 А
Поддерживаемый микрошаг (входной): 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 шага
Поддерживаемый микрошаг (выходной): 1/256