Ультразвуковий датчик відстані, модуль Arduino

Ультразвуковий далекомір HC-SR04 5V для Arduino використовується для вимірювання відстані від датчика до будь-якого об'єкта.
Для використання далекоміра на його основі потрібно зібрати макет (підключити до контролера, живленню тощо). Потім потрібно створити керуючу програму, в якій обов'язково оголосити бібліотеку Ultrasonic. В кінці потрібно направити датчик на об'єкт під кутом не більше 15 ° і на регламентованому відстані, і починати роботу.
Управління ультразвуковим далекоміром HC-SR04 здійснюється або від Arduino контролера, або від іншого мікропроцесорного керуючого пристрою через відповідні висновки.
Принцип роботи: при подачі на вхід позитивного імпульсу модуль формує на передавачі вісім імпульсів частотою 40кГц. І чекає відлуння. При отриманні імпульсу відлуння відбувається формування на виході імпульсу ШІМ тривалістю від 150мкс до 38мс. Якщо відлуння не виявлено (немає перешкоди), то формується імпульс тривалістю 38 мс.
В ультразвуковому далекомірі HC-SR04 передбачений один 4-піновий інтерфейс для підключення живлення і входу-виходу сигналу. Позначення контактів: Vcc (вивід для живлення +5), TRIG (вхід), Echo (вихід), GND (загальний висновок).
Живлення модуля здійснюється або від Arduino контролера (іншого мікропроцесорного керуючого пристрою), або від зовнішнього джерела живлення (блоку живлення батареї). Напруга живлення модуля 5 вольт.
Характеристики:
робоча напруга: 5 В;
робочий струм: 15 mA;
робоча частота: 40 кГц;
максимальна дальність вимірювання: 5 м;
мінімальна дальність вимірювання: 2 см;
кут вимірювання: 15 °;
габарити: 45,2 х 20,4 (25,7) х 19,0 мм;
вага: 9 г;
колір: синій.
Схема підключення ультразвукового датчика відстані до Arduino: