Щит керування маніпулятором на энкодерах від BitKit

Спеціальна плата для електронного конструктора – робот-маніпулятор "RobIT". Це шилд для управління сервоприводами, він повністю сумісний з платою Arduino UNO і Arduino Leonardo і може бути використана в будь-яких винаходи.

Особливість даної плати полягає у використанні чотирьох енкодерів, замість звичайних потенціометрів. Так як енкодер завжди має однаковий опір, він використовується спільно з мікропроцесором, який підраховує кількість імпульсів.

Далі програмним чином налаштовується, яким пристроєм буде керувати енкодер, це може бути – поворот сервоприводу, рівень гучності підсилювача або яскравість лампи, також програмно можна налаштувати чутливість даного елемента. Таким чином, робота з энкодерами відкриває необмежені можливості.

Даний шілд, розрахований на роботу з сервоприводами, яких можна підключити не більше чотирьох.

Додатково на платі встановлені 4 програмовані кнопки, які можуть перемикати різні команди:
змінювати режими роботи плати – ручне або автоматичне управління;
запам'ятовувати положення приводів і потім повертати їх у збережені позиції;
відкривати і закривати клешні маніпулятора;
перемикати чутливість енкодерів