Плата розширення шилд для під'єднання датчиків білд Arduino UNO R3 для Arduino U

Сенсор-шилд для Arduino UNO R3 V5.0 являє собою розширювальний модуль, який збільшує кількість доступних контактних груп і дає змогу під'єднати безліч різноманітних датчиків і модулів: сенсори, сервоприводи, реле, кнопки, потенціометри та т.д. У новій версії цього шилду передбачені окремі роз'єми для під'єднання аналогових датчиків, а також інтерфейси UART, I2C, SPI, APC220, стандартних Bluetooth-модулів і ультразвуковий інтерфейс URF01.
Плата сенсор-шилда надає можливість під'єднання зовнішнього джерела живлення (5 В), а також має лінії живлення, проведені до всіх основних контактів. Додатково на модулі є кнопка скидання й індикатор живлення для зручності використання. Для легкого сприйняття та зручності роботи з платою, контакти виготовлені з колірним маркуванням, яке допомагає швидко ідентифікувати відповідні функції. Цей сенсор-шилд неабияк розширює можливості Arduino UNO R3 і спрощує під'єднання різних датчиків і модулів до мікроконтролера.

Призначення груп роз'ємів:
SD card (SPI) — послідовний інтерфейс, перший контакт має позначення «+» (остальні: «-», D10, D11, D12, D13). Призначений для під'єднання карти пам'яті, на яку записуватиметься робота пристрою, показання сенсорів або інших пристроїв вимогливих швидкісного обміну даними.
URF (URF01) — призначений для під'єднання ультразвукового датчика. Також його можна використовувати для інших аналогових датчиків, перший висновок позначається «+» (остальні: A2, A3, «-»).
Power terminal — призначений для під'єднання зовнішнього живлення. Напруга зовнішнього живлення — 5 вольтів. Додаткове живлення необхідне в разі, коли до шилду під'єднано багато периферійних модулів.
Analog IO — (інтерфейс контактів, які можуть працювати як вхід або вихід) позначаються A0, A1, A2, A3, A4, A5 і мають по три контакти, позначені V (живлення), G (мінус), S (сигнал).
Digital IO — (цифрові піни контролера) вони можуть працювати як вхід і вихід. Обозначены 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, GND, AREF. Кожен порт має по три контакти, позначені V, G, S. Виведення AREF — це опорна напруга для аналогових входів. Усього колодка цифрових виходів дає змогу під'єднати 16 пристроїв.
IIC (I2C або TWI) — призначений для зв'язку інтегральних схем, він є послідовною шиною. Має чотири контакти, позначені SCL (Serial Clock), SDA (Serial Data), «-», «+». Завдяки цьому порту з'являється можливість під'єднувати додатковий мікроконтролер і здійснювати з ним обмін даними.
COM — (шина UART), за допомогою якого можна передавати дані на комп'ютер через USB-порт. Інтерфейс має чотири контакти: TX, RX, «-», «+».