Камера VGA OV7670, SCCB, I2C, IIC, модуль Arduino

VGA камера модели OV7670 с максимальным разрешением 640х480 точек (0;3 Мегапикселя); низким напряжением питания; однокристальным CMOS датчиком изображения имеет широкий спектр форматов кадра и контролируется с помощь шины Serial Camera Control Bus (SCCB); которая является аналогом шины I2C; IIC.Камера VGA OV7670; SCCB; I2C; IIC; модуль Arduino используется для захвата; первичной обработки и передачи изображения на контроллер; дисплей; другое устройство обработки изображения и т.п.Для использования камеры нужно собрать на её основе макет – подключить питание; подключить к Arduino контроллеру (другому микропроцессорному управляющему устройству); дисплею; другому устройству обработки изображения и т.п. После этого; снять с линзы защитный колпачок и начинать работу. Линза закручена на резьбе и можно с помощью прокручивания резьбы изменять расстояние от линзы к однокристальному CMOS датчику.Камера VGA OV7670; SCCB; I2C; IIC; модуль Arduino может управляться с помощью Arduino контроллера; другого микропроцессорного управляющего устройства; а также с компьютера с помощью специальных программ для управления последовательными портами (Serial port). Управление камерой осуществляется через интерфейс Serial Camera Control Bus (SCCB); который является аналогом шины I2C; IIC.Камера OV7670 формирует изображение с максимальным разрешением 640 х 480 и может выдать его со скоростью до 30 кадров в секунду. Видеоинтерфейс использует синхроимпульсы по кадрам VSYNC; по строкам HREF и по пикселям PCLK. Данные пикселя; представляющие собой закодированную информацию об его цвете; выдаются по 8-ми разрядному параллельному интерфейсу D7 – D0 по тактам PCLK.Нужно иметь ввиду; что один пиксель не равен одному байту. В случае кодировки RGB данные о цвете пикселя выдаются в двух байтах. Также возможна  YCbCr кодировка. Для OV7670 существуют множество настроек. К примеру; можно использовать такие форматы кадра: VGA (640 х 480); QVGA (320 х 240); CIF (352 х 240); QCIF (176 ? 144); ручное масштабирование.RGB доступна в следующих вариантах: RGB565; RGB555 и RGB444. Цифры обозначают; количество бит на каждый цвет. К примеру; RGB565 — 5 бит на красный; 6 бит на зеленый и 5 бит на синий.    Кроме указанных есть ещё множество настроек (регулировки усилений по цветам; уровни серого; полярности сигналов; внутренняя PLL и пр.)Камера VGA OV7670; SCCB; I2C; IIC; модуль Arduino имеет один 18 пиновый интерфейс для подключения входных; выходных сигналов и питания: VDD — питание; GND — общий; SDIOC — (вход) тактовый сигнал последовательного интерфейса SCCB управления камерой; SDIOD — (вход/выход) информационный сигнал (данные) последовательного интерфейса SCCB управления камерой; VSYNC  - (выход) импульс кадровой синхронизации; HREF — (выход) импульс строчной синхронизации; PCLK — (выход) тактовый импульс выдачи байта с параллельного порта  D7 — D0; XCLK — (вход) главный тактовый импульс для работы OV7670; D7 — D0 — 8-ми битный параллельный видеовыход; RESET (Сброс) — вывод аппаратного сброса камеры; PWDN — вывод аппаратного включения/выключения камеры.Расположение контактов подключения камеры:Питание модуля может осуществляться или от Arduino контроллера; другого микропроцессорного управляющего устройства; внешнего источника питания (блока питания; батарей). Напряжение питания модуля 3 – 5 В.Характеристики:модель OV7670;однокристальный CMOS датчик изображения;контролируется с помощь шины Serial Camera Control Bus (SCCB); которая является аналогом шины I2C; IIC;максимальное разрешение 640х480 точек (0;3 Мегапикселя);доступные разрешения: QVGA (320 х 240); CIF (352 х 240); QCIF (176 ? 144); ручное масштабирование;варианты кодировки: RGB565; RGB555; RGB444; YUV/YCbCr 4:2:2; GRB 4:2:2; Raw RGB Data;напряжение на CMOS датчике изображения: 1;8 В;напряжение на аналоговых элементах: 2;45 – 3 В;напряжение питания модуля: 3 – 5 В;потребление тока: 20 мА;размер линзы: 1/6 дюйма;угол обзора: 24 градуса;скорость выдаваемого изображения: до 30 кадров в секунду;чувствительность: 1;1 В/Лю