Инкрементальный энкодер Siemens 6FX2001-2CB02 со сплошным валом

Инкрементальные датчики фиксируют относительные перемещения и за один оборот передают определенное число электрических импульсов, которые и являются мерой пройденного пути или угла. Принцип работы инкрементальных датчиков основан на оптоэлектронном считывании дисков с прорезями при их прохождении в световом потоке. Световой поток создается светодиодом. Модуляция света, возникающая при вращении вала датчика, регистрируется фотоэлементами. Прорези на диске, соединенном с валом, и неподвижная диафрагма расположены таким образом, что фотоэлементы формируют два выходных сигнала — A и B, смещенные на 90° относительно друг друга, а также опорный сигнал R. Электронная часть датчика усиливает эти сигналы и преобразует их в различные выходные уровни.
Характеристики


Диаметр вала
6 mm


Длина вала
10 mm


Рабочее напряжение
5VDC ± 10%


Потребление тока
150 mA


Уровень сигнала
TTL (RS 422)


Частота сканирования, макс
300 кГц


Точность
63 rad


Разрешение
1024 S/R


Степень защиты
ІР64