Інфрачервоний датчик перешкод YL-63 для Arduino

Датчик перешкод для Arduino використовується в проєктах із контролерами для обходу перешкод роботом, визначення наявності перешкод, контролю габаритів, а також як оптичний вимикач світла та інших пристроїв. Принцип роботи модуля Arduino ґрунтується на використанні інфрачервоних (ІК) світлодіодів, які випускають невидимі інфрачервоні промені. Якщо на шляху променя виникає перешкода, промінь відбивається від нього та потрапляє на фототранзистор. Фототранзистор залежно від інтенсивності випромінювання й налаштувань компатора відкривається, і в такий спосіб датчик виявляє перешкоду на своєму шляху.
Варто зазначити, що датчик виявлення перешкод також може реагувати на сигнали пульта керування побутової техніки та на прямі промені сонця. Під час проєктування пристрою треба враховувати ці факти для оптимальної роботи датчика.

Характеристики датчика перешкод YL-63:
Мікросхема компатора: LM393.
Діапазон живлення: 3-6 В
Кут огляду: 35 град
Дистанція спрацьовування: 2.30 см
Регулювання дистанції спрацьовування: потенціометр.
Індикація: світлодіод живлення та спрацьовування датчика
Розмір: 43.5 х 161 х 72 мм
Вага: Зг

Під'єднання до Arduino
Живлення — +5 В
Загальний — GND
Вхід ТТL — цифровий вхід Arduino