HC-SR04 ультразвуковий датчик відстані, модуль Arduino

Ультразвуковий далекомір HC-SR04 5V призначений для вимірювання відстані від датчика до будь-якого об'єкта.
Для використання далекоміра на його основі необхідно зібрати макет (під'єднати до контролера, живлення тощо). Потім треба створити керівну програму, у якій обов'язково потрібно під'єднати бібліотеку Ultrasonic. Після цього напрямем датчик на об'єкт під кутом не більш ніж 15° і на регульованій відстані, і починаємо роботу.
Керування ультразвуковим далекоміром HC-SR04 здійснюється або від Arduino контролера, або від іншого мікропроцесорного керівного пристрою через відповідні висновки.
Принцип роботи такий: під час подавання на вхід позитивного імпульсу модуль формує на передавачі вісім імпульсів частотою 40 кГц. Потім очікується відбитий сигнал. У разі отримання імпульсу відбиття, на виході формується ШІМ-імпульс тривалістю від 150 мкс до 38 мс. Якщо відбиття не виявлено (немає перешкод), то формується імпульс тривалістю 38 мс.
ультразвуковий далекомір HC-SR04 має один 4-піновий інтерфейс для під'єднання живлення та входу сигналу. Позначення контактів: Vcc (виведення для живлення +5 В), TRIG (вхід), Echo (вихід), GND (загальне виведення).
Живлення модуля здійснюється або від Arduino контролера (іншого мікропроцесорного керівного пристрою), або від зовнішнього джерела живлення (блока живлення батареї). Напруга живлення модуля становить 5 вольтів.
Характеристики:
робоча напруга: 5 В;
робочий струм: 15 mA;
робоча частота: 40 кГц;
максимальна дальність вимірювання: 5 м;
мінімальна дальність вимірювання: 2 см;
кут вимірювання: 15°;
габарити: 45,2 х 20,4 (25,7) х 19,0 мм;
вага: 9 г;
колір: синій.
Комплектація:
1 x Ультразвуковий датчик