Драйвер шагового двигателя TMC2130 1.2А для 3D принтера

Драйвер шагового двигателя TMC2130 V1.0 используется для управления биполярными (2-х фазными) шаговыми двигателями постоянного тока в RepRap проектах или любых других проектах с использованием шаговых двигателей. Максимальный ток на фазу подключенного двигателя составляет от 1,2 А (без радиатора) до 1,7 А (с радиатором).
TMC2130 V1.0 может работать в режиме полного шага или микрошага 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. Можно увеличить значение микрошага до 1/256 за счет интерполяции.
Для использования драйвера TMC2130 V1.0 нужно подключить его к контроллеру, подключить питание и подходящий шаговый двигатель.
Схема подключения драйвера TMC2130:
Обозначение контактов драйвера TMC2130:
GND и VIO – питание логики;
M1B, M1A, M2A, M2B – управление фазами двигателя;
GND и VM – питание двигателя;
DIR – управление направлением вращения двигателя;
STER – управление микрошагом;
SDO, CS, SCK, SDI – интерфейс SPI;
EN – сигнал включения/выключения драйвера.
Драйвер TMC2130 V1.0 поддерживает два основных режима роботы:
StealthChop — на низком и среднем уровне скорости двигатель работает практически бесшумно, увеличивается плавность хода, повышается качество печати;
SpreadCycle — производится два разложения фаз на один шаг, что позволяет поднять энергетическую эффективность, а также снизить нагрев двигателя.
Драйвер TMC2130 может управляться или перемычками на плате или через интерфейс SPI. По умолчанию включено управление перемычками. Чтобы перевести драйвер в режим управления по SPI интерфейсу нужно отпаять перемычку, обозначенную на картинке:
Для возможности управления током с помощью потенциометра в режиме SPI нужно отпаять контакты и установить перемычки управления, как изображено на картинке:
Управление перемычками осуществляется с помощью замыкания/размыкания контактов, обозначенных на картинке:
Таблица положений перемычек управления:
Драйвер TMC2130 может питаться от внешних источников питания. Напряжение питания логики составляет 3 – 5 В. Напряжение питания двигателя 5,5 – 45 В постоянного тока.
Характеристики:
модель: TMC2130 V1.0;
чип: TMC2130-LA;
значение микрошага: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16;
значение микрошага с интерполяцией: до 1/256;
максимальный ток на фазу: 1,2 А (без радиатора) до 1,7 А (с радиатором);
напряжение питания логики: 3 – 5 В;
напряжение питания двигателя: 5,5 – 45 В;
поддержка технологий: stealthChop, spreadCycle, coolStep, stallGuard, dcStep;
размеры: 20 х 15 х 10 мм;
вес комплекта: 3 г.
Комплект поставки:
Драйвер шагового двигателя TMC2130 1.2А для 3D принтера;
Радиатор.
Статья.